全球协作机器人市场前 10 大公司彻底改变工作场所的未来

协作机器人是在共享工作空间中与人类一起工作的机器人。也被称为协作机器人，这些机器人可以在不佩戴防护设备的情况下与人协作工作。此类设备中内置传感器和摄像头，可确保机器人不会伤害其工人。与标准工业机器人不同，它易于编程。它可以使用移动应用程序和用户友好的软件学习新动作。工人还可以手动定位协作机器人并将设置存储在软件中。

工业 4.0 革命通过将自动化与人工智能 (AI)、机器学习 (ML)、物联网 (IoT) 和人机协作相结合，正在重塑企业运营生产设施的方式。在全球范围内，制造商正在使用自动化来提高生产率、缓解劳动力短缺和提高产品质量。对于范围广泛的生产操作，协作机器人提供了一种经济高效、适应性强且安全的自动化选项。协作机器人技术已经发展到小企业现在可以使用且价格低廉的程度。此外，正在进行大量研究和开发活动，以分析和理解机器人如何模仿人类的行为和判断。另一方面，人工智能算法和机器学习，已经证明他们有能力找到答案并可以解决部署协作机器人的挑战。到 2027 年，全球协作机器人市场规模预计将达到 93.428 亿美元，整个预测期内的复合年增长率为 38.5%。

在协作机器人市场运营的全球知名公司：按收入排名前 10 位

FANUC - 收入（6059 亿美元）
FANUC（Fuji Automatic NUmerical Control）是一家日本公司集团，提供机器人和自动化产品及服务，以帮助提高生产力并保持竞争优势。FANUC 协作机器人提供比任何其他协作机器人品牌更多的有效负载和工作范围选项，8 种型号的有效负载范围为 4-35 千克，工作范围为 550-1813 毫米。

发那科协作机器人的特点：

1、用户可以通过 FANUC 协作机器人进行更多控制：FANUC Hand Guidance 允许用户通过引导协作机器人沿着路径和/或手动举起重物来训练协作机器人。

2、由于已建立的安全接触停止传感器技术，这些协作机器人在接触到人或固定物体时会突然停止

3、智能就绪功能包括 FANUC 3D 区域传感器、FANUC iRVision、FANUC 力传感器等

4、整个装配操作都可以实现自动化，例如汽车、分销、包装等等。

Yaskawa - 收入（ 4485 亿美元）
安川电机在全球安装了 500,000 台机器人，是最大的工业机器人制造商。该公司的新型协作机器人 MOTOMAN HC20DT IP67 拓宽了人机协作 (HRC) 范围，可用于广泛的应用：有效载荷为 20 公斤，工作范围为 1700 毫米。由于其防尘和防水防护等级为 IP67，协作机器人可以在机床装载等困难环境中执行任务，在这些环境中，机器人经常会接触到冷却乳液。

为了进一步提高机器人的性能，它可以通过添加外部安全技术（例如激光扫描仪）以混合模式运行。然后，Cobot 在协作、减速和全速之间循环，无论员工距离多远，都能达到最大循环时间。

ABB - 收入（ 279.78 亿美元）
自公司发明第一台微处理器控制的商用工业机器人以来，该公司在 47 年的时间里已成功向全球运送了 500,000 台机器人。ABB旗下公司的协作机器人包括：

1、GoFa™ CRB 15000 具有 950 毫米的工作范围和高达 2.2 m/s 的工具中心点 (TCP) 速度。GoFa 在其 6 个关节中的每一个关节中都配备了集成扭矩传感器，使其能够处理高达 5 公斤的工作负载，并具有卓越的功率和力限制能力。

2、SWIFTI™ CRB 1100 提供超过 5 m/s 的最大 TCP 速度，比任何其他 4 kg 协作机器人快 5 倍。借助 FlexPendant 上的图形化 SafeMove 配置器应用程序和向导式简易编程软件，可以轻松对其进行编程和配置，

3、YuMi® - IRB 14000 于 2005 年推出，是世界上第一款真正的协作机器人。这款双臂协作小零件装配机器人 YuMi® 具有灵活的手、基于摄像头的组件定位、零件进给系统和尖端机器人控制。它可以在生产区域与人类并肩工作，让企业能够充分利用机器人和人类。

4、IRB 14050 单臂 YuMi® 小巧轻便（9.5kg），可以任意角度安装。为了提高多功能性，这款协作机器人可用于为其他双臂 YuMi 提供零件，或作为额外的手臂用于涉及两个以上机器人手臂的更复杂的装配操作。

KUKA——收入（39.5 亿美元）
2014 年，KUKA推出了 LBR iiwa 协作机器人，由于其敏感的技术，它可以向工人学习。该协作机器人甚至可以在连接到云时独立记录和优化结果。该公司还进一步推出了用于医疗领域的协作机器人（LBR Med 协作机器人），可用于诊断和外科手术，并可用于需要重复性活动或特别精确的地方。LBR iisy 是 KUKA 下一代协作机器人中的第一款，它将在 iiQKA.OS 上运行，并得到 iiQKA 生态系统的支持。

优傲机器人——收入（2.19 亿美元）
Universal Robots的 Cobots 为企业提供现代机器人自动化的所有优势，而无需传统机器人的额外成本，例如广泛的设置、复杂的编程和屏蔽工作单元。即使对于小批量生产运行，自动化现在也很便宜。该公司已在全球销售了 50,000 多台协作机器人，这些机器人现已用于多种生产环境。Universal Robots 还为现有员工提供免费在线培训，让他们在不到 90 分钟的时间内从 Universal Robots Academy 了解有关协作机器人编程和集成商的更多信息。

Precise Automation - 收入（1700 万美元）
Precise Automation是一家专门从事协作机器人和子系统的机器人和自动化公司。公司的协作机器人包括：

1、PF3400 斯卡拉

2、PP100 笛卡尔

3、PFDD直接驱动

PreciseFlex SCARA 机器人让工人无需任何额外的安全程序或防护措施即可使用它。PreciseFlex 体积小巧，采用强大且用户友好的技术，可轻松实现自动化。

Techman Robot - 收入（800 万美元）
达明机器人是一家协作机器人技术公司，是 2019 年全球第二大协作机器人制造商，仅次于优傲机器人。公司提供 3 个系列的协作机器人解决方案：

1、常规载荷

2、中重型有效载荷

3、移动的

这些系列代表了针对特定任务和要求的各种有效载荷能力和大小。每个协作机器人解决方案（独立）都包括一个配备 TMflow 和 TMvision 的机械臂。TM Robot 带有内置视觉系统，可以正确集成到软件和硬件中。

AUBO Robotics - 收入（500 万美元）
AUBO成立于2015年，是一家专业从事协作机器人研发、制造和销售的高科技公司。公司i系列协作机器人可快速适应医疗、工业、教育等各行业需求。每个协作机器人的负载能力为 3-16KG，包括以下内容：

1、AUBO-i3（有效负载：3kg，重量：16kg，重复精度：±0.05mm，Reach：625mm）

2、AUBO-i5（有效负载：5kg，重量：24kg，重复精度：±0.05mm，Reach：886.5mm）

3、AUBO-i10（有效负载：10kg，重量：38.5kg，重复精度：±0.1mm，Reach：1350mm）

4、AUBO-i16（有效负载：16kg，重量：38kg，重复精度：±0.1mm，Reach：967.5mm）

Rethink Robotics - 收入（500 万美元）
Rethink Robotics已经建立了一个协作机器人专业人士的全球网络，以帮助各种规模和行业的制造商使用最先进的软件和硬件组合实现其价值链的自动化。Sawyer 是一款多功能、易于使用的轻型协作机器人，内置康耐视视觉系统，专为接管精密作业而设计。它由 Intera 控制，Intera 是一种定制设计的软件和操作系统，目前版本为 5，并且仍在更新中。

斗山机器人
Doosan Robotics提供创新的协作机器人解决方案，旨在准确高效地完成艰巨的任务。该公司的协作机器人配备了灵敏的扭矩传感器，可以识别工作区中的障碍物，让员工可以安全地与协作机器人一起工作。该协作机器人具有重量轻的框架、6 轴关节、可达 1,700 毫米（66.9 英寸）的工作范围，并且能够安装在屋顶、墙壁和地板上。